Hersteller verwenden häufig den Begriff „Greifer“, um einen Teil eines Roboterarms (Manipulators) zu beschreiben, der verwendet wird, um Gegenstände zu greifen und von einem Ort zum anderen zu bewegen.
Greifer / Greifer werden in einer Vielzahl von Branchen eingesetzt, darunter Verpackungsgüter, Holzprodukte, Bauwesen und Automobilmontage. Es gibt verschiedene Arten von Greifern, von denen die gebräuchlichsten sind: Manuelle Greifer: Diese Greifer können mehrere Spitzen haben, die sich nach vorne erstrecken, ähnlich wie menschliche Hände. Saugnäpfe: Diese Greifnäpfe haben leistungsstarke- Saugnäpfe, die zum Transport an Gegenständen befestigt werden können.
-Schlüsselfaktoren, die bei der Greiferherstellung zu berücksichtigen sind.
Ganz gleich, wie der Greifer aussieht, Robotergreifer haben eines gemeinsam - sie müssen leicht und sehr stark sein. Wenn der Greifer aus schweren Materialien wie Stahl besteht, kann dies dazu führen, dass der Roboterarm zusammengedrückt wird. Mit der Zeit kann die Leistung des Manipulators nachlassen, was den gesamten Montageprozess verzögern kann. Schwere Greifer können den Manipulator auch überlasten, sodass schwerere Gegenstände nicht wie erwartet gegriffen werden können. Bei der Herstellung von Greifern für Roboter ist es wichtig, leichte und starke Materialien zu finden.
Aluminiumgreifer scheinen eine gute Wahl zu sein, da sie dreimal leichter sind als Stahl. Aluminium ist ein relativ weiches Metall, daher ist es einfacher, es durch Computerverarbeitung in die Form eines Greifers zu bringen. Technologische Fortschritte haben uns jedoch bessere, stärkere und leichtere Materialien als Aluminium beschert. Diese Materialien sind Kohlefaser und Kohlefaserverbundwerkstoffe. Kohlefaser ist ein sehr starkes, aber sehr leichtes Material. Die Festigkeit von Kohlefaser ist fünfmal so hoch wie die von Stahl und die Härte doppelt so hoch wie die von Stahl. Das Gewichtsfestigkeitsverhältnis von Kohlefaser ist jedoch sehr gering, was bedeutet, dass die Kohlefaserplatte sehr leicht ist, aber die Zugfestigkeit sehr hoch ist. Normalerweise wird Kohlefaser in Kombination mit anderen Materialien verwendet, und das Endprodukt wird als kohlefaserverstärktes Polymer (CFK) bezeichnet. Kohlefaser kann zur Herstellung von allem verwendet werden, einschließlich Sportartikeln, medizinischen Geräten, Autoteilen und Roboterteilen.
-Warum hat Kohlefaser Vorteile bei der Herstellung von Roboterklauen? Aluminium scheint das bevorzugte Material für Robotergreifer zu sein, aber die Weichheit dieses Metalls wird zu einer Verringerung der langfristigen -Lebensdauer führen. Laut Statistik sind Kohlefaserverbundwerkstoffe 42 Prozent leichter als Aluminium und dreimal leichter als Stahl. Damit ist es für beide Materialien die beste Wahl. Die Eigenschaften von Kohlefaser, die für Roboter-Kohlefasergreifer geeignet sind, sind wie folgt:
a. Hohe Zugfestigkeit: Die Zugfestigkeit bezeichnet die Widerstandsfähigkeit eines Materials gegen Zug. Kohlefaserteile sind gegen solche Beschädigungen sehr widerstandsfähig.
b. Korrosionsbeständigkeit: Langfristig kann die Fabrikumgebung zur Korrosion von Materialien führen, die zur Herstellung von Robotergreifern verwendet werden. Kohlefaserverbundwerkstoffe haben stabile chemische Eigenschaften und rosten nicht.
c. Verschiedene Formen: Kohlenstofffasern können gewebt werden, was bedeutet, dass Kohlenstofffasern mit verschiedenen Mustern verbunden werden können. Unterschiedliche Webmethoden machen das Endprodukt leicht anders, sodass der Robotergreifer auf vielfältige Weise an seine Aufgabe und Umgebung angepasst werden kann.
d. Geringes Gewicht: Der größte Vorteil von Kohlefaser gegenüber seinen Konkurrenten ist das Gewicht. Das Festigkeits-Gewichts-Verhältnis von Kohlefaser ist sehr günstig. Sie können einen nahezu unzerstörbaren Robotergriff erhalten, ohne sich den Arm zu quetschen.
e. Geringe Wärmeausdehnung: Kohlefaser hat eine hohe Temperaturwechselbeständigkeit, was bedeutet, dass sich der Kohlefasergreifer bei unterschiedlichen Temperaturen nicht ausdehnt oder zusammenzieht. Aus diesem Grund eignet es sich sehr gut für die Platzierung von Fabriken oder Fließbändern.
Im Allgemeinen umfassen die Vorteile von Kohlefaser-Robotergreifern:
1,42 Prozent Gewichtsreduktion
2.Steifigkeit um 30 Prozent erhöht
3.Die Tragfähigkeit des Manipulators ist größer
4.Höhere Betriebsgeschwindigkeit des Manipulators
5.Erhöhte Haltbarkeit / längere Lebensdauer
6.Modisches, mattschwarzes High-tech-Aussehen
Im Allgemeinen stellt Kohlefaser eine große Herausforderung für traditionelle Materialien wie Aluminium und Stahl dar, wenn der Greifer des Roboterarms hergestellt wird. Das hohe Festigkeits-Gewichts-Verhältnis von Kohlefaserverbundwerkstoffen sowie die Toleranz und Beständigkeit gegenüber unterschiedlichen Temperaturen machen sie zur besten Wahl für Roboterarme. Kundenspezifische Kohlefaserplatten unterschiedlicher Dicke können hergestellt werden, um effektivere Roboterarme zu schaffen, und das Endergebnis sollte den Roboter schneller und effektiver machen und auf lange Sicht widerstandsfähiger gegen Beschädigungen sein.
(Hauptreferenz: nykdaily)
